位置

実験も無事に終わったということで、電車のずれを計測してみました。80回ぐらいの走行で15cmぐらいずれるようです。前回は150回ぐらいで60cmなので、半分ぐらいかなと思ったのですが、よくよく考えると前回はめいっぱい走っていたので、今回も同じぐらいのようです。センサーを取り替えたんですが、ほとんど良くなっていないということで、他に原因がありそうです。原因がきちんと特定できると良いのですが……。